В предложении самостоятельные слова, называя предметы, их признаки, действия и т. д., выполняют роль членов предложения, а служебные чаще служат для связи самостоятельных слов.
Если это почему-либо покажется вам отвлечённой от жизни игрой ума, то стоит добавить сюда же, что мы до сих пор учим в школе русский язык, используя именно им разработанную классификацию второстепенных членов предложения и типов придаточных.
Все остальные части речи «встают» на свои места, отведённые для них вокруг этих трёх главных членов предложения.